拖曳臂式懸掛，也稱半獨立懸掛。從懸架結(jié)構(gòu)來看它屬于不折不扣的非獨立懸架，因為左右縱向搖臂被一跟粗大的扭轉(zhuǎn)梁焊接在一起，但是從懸架性能來看，這種懸架實現(xiàn)的是具有更高穩(wěn)定性的全拖式獨立懸架的性能。

拖曳臂式懸架本身具有非獨立懸架的存在的缺點但同時也兼有獨立懸架的優(yōu)點，拖曳臂式懸架的最大優(yōu)點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發(fā)生彎曲應力，所以摩擦小。另外它的結(jié)構(gòu)簡單實用、占用空間最小、制造成本低 。缺點是，拖曳臂式懸架的舒適性和操控性均有限，當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸架的后輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制，承載性能差、抗側(cè)傾能力也較弱。

不同廠家對這種懸架的稱謂不同：如：縱臂扭轉(zhuǎn)梁獨立懸架，縱臂扭轉(zhuǎn)梁非獨立懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結(jié)底他們都是同一種懸架結(jié)構(gòu)——拖曳臂式懸架，只是調(diào)教稍有不同。

關鍵詞： 什么是拖曳臂式懸掛 作用