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特斯拉從2021年 5 月開始，率先從美國市場的 Model 3、Model Y 開始過渡到 Tesla Vision 純視覺自駕方案，后續就連我們很多市場販售的 Model 3，從今年 5 月開始導入的車型也已不再配有毫米波雷達。但海外的情報顯示 Tesla Vision 不是新車專屬，舊車型也能轉換為純視覺自駕方案。

據了解特斯拉日前在海外發布的OTA 更新版本，讓配有毫米波雷達的舊車型也開始套用純視覺方案。意味更新后的車輛不會再依靠原本有內建的毫米波雷達，而是改由視覺影像和神經網路來運行 Autopilot、FSD 和部分的主動安全功能。

不過特斯拉并未清楚說明那些特斯拉舊車型有內建毫米波雷達，是否一律都能通過OTA 更新轉換成純視覺方案。

特斯拉對純視覺方案寄予厚望，特斯拉前 AI 主管 Andrej Karpathy 更曾對外表示，雷達就好像“拐杖”，而特斯拉所打造的視覺系統已將其他感測器遠遠拋在后頭。但今年 6 月曝光的美國 FCC 文件，顯示特斯拉要推出全新的高解析雷達裝置。

曝光的文件是實際用來向 FCC 注冊新裝置，代表特斯拉在法律層面上已經能在美國販售車輛使用這個高解析雷達裝置。但由于后續沒有進一步的情報顯示特斯拉要如何運用這個高解析雷達裝置，所以無法確認特斯拉是否不再打算堅持走無雷達的純視覺路線。

不過，對于特斯拉OTA更新版本，國內車主一直都有吐槽，因為海外車主都經歷了幾次更新，國內車主還停留在去年的版本。而這種差距，也導致國內銷售的特斯拉在智能科技方面，落后于海外版本的特斯拉！

關鍵詞： 主動安全 智能科技