機(jī)器之心報(bào)道

演講：李博

編輯：于雷

(資料圖片)

為何說(shuō)「后來(lái)者」路特斯竟會(huì)是最前瞻的智能車(chē)品牌之一？

雖然現(xiàn)在大家對(duì)「汽車(chē)機(jī)器人」的概念已不再陌生，但如此定位的汽車(chē)產(chǎn)品，仍需跨過(guò)極高的研發(fā)門(mén)檻。如今，隨著路特斯打造汽車(chē)機(jī)器人的規(guī)劃逐漸清晰，路特斯智能駕駛系統(tǒng)也將從高速快速路起，逐步覆蓋城市路及泊車(chē)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛能力。而這套體系，也將應(yīng)用到路特斯首款純電智能 Hyper SUV Eletre 上。

9 月 3 日，在 WAIC 2022 AI 開(kāi)發(fā)者論壇上，路特斯科技副總裁、智能駕駛業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人李博發(fā)表主題演講《ROBO Galaxy：智能駕駛的云端數(shù)據(jù)工廠》。在演講中，他主要介紹了路特斯面向汽車(chē)機(jī)器人時(shí)代在智能化領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備，并通過(guò) ROBO Galaxy 云端數(shù)據(jù)工廠，建設(shè)全數(shù)據(jù)鏈的智能駕駛服務(wù)產(chǎn)品體系。

以下為李博在 WAIC 2022 AI 開(kāi)發(fā)者論壇上的演講內(nèi)容，機(jī)器之心進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫛⒄恚?/p>

創(chuàng)造，還是掠奪？

在演講開(kāi)篇，李博引用了《圣經(jīng)新約》中的部分內(nèi)容：《啟示錄》第六章提到了天啟四騎士，分別是「白馬騎士 - 瘟疫」、「紅馬騎士 - 戰(zhàn)爭(zhēng)」、「黑馬騎士 - 饑荒」和「灰馬騎士 - 死亡」。

「他們?yōu)槭裁磿?huì)出現(xiàn)？我們認(rèn)為人類(lèi)本身是需要獲取價(jià)值的，具體有兩種不同的手段：一種是創(chuàng)造，而另一種是掠奪。」

李博用這篇宏大開(kāi)篇，引申出了科技世界對(duì)于「創(chuàng)造」的執(zhí)著：「所謂創(chuàng)造，就是要不斷開(kāi)拓新的經(jīng)濟(jì)發(fā)展點(diǎn)。」他指出的相關(guān)背景是，在過(guò)去 20-30 年間，全球市場(chǎng)的蛋糕在不斷做大，飛速發(fā)展的信息技術(shù)、IT 技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇。

當(dāng)這些機(jī)遇過(guò)去，這塊「蛋糕」就很難再被做大，而是轉(zhuǎn)向存量市場(chǎng)中互相競(jìng)爭(zhēng)。「所以『掠奪』成了當(dāng)下的主題，一些問(wèn)題也隨之發(fā)生。而展望未來(lái)，我們更多的是需要去『創(chuàng)造』。」李博如是說(shuō)道。

創(chuàng)造：全面賦能機(jī)器人時(shí)代

如何創(chuàng)造？在李博看到的「星辰大海」中，包含著兩個(gè)領(lǐng)域的可能性：其一是元宇宙，即在人類(lèi)現(xiàn)有的真實(shí)世界之外建立一個(gè)虛擬世界，讓人類(lèi)在虛擬世界里創(chuàng)造更多價(jià)值；其二就是將 AI 帶到現(xiàn)實(shí)世界中來(lái)，而這種可能性就處于當(dāng)下這個(gè)時(shí)代，也就是機(jī)器人時(shí)代。

在他看來(lái)，機(jī)器人時(shí)代更符合人類(lèi)對(duì)星辰大海的預(yù)期。「我們希望能在未來(lái)通過(guò)機(jī)器人，將 AI 具象化，帶給人類(lèi)世界一個(gè)全新的發(fā)展點(diǎn)，創(chuàng)造出全新價(jià)值，讓全球的秩序回到大家一起創(chuàng)造的軌跡上來(lái)。」

在機(jī)器人時(shí)代主題下，路特斯作為首個(gè)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車(chē)品牌，對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生了新的認(rèn)知：汽車(chē)行業(yè)的革命，電動(dòng)化是序章，智能化是主題。所以，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)秉承的價(jià)值觀就是深入的思考，以及獨(dú)特的創(chuàng)造。

在全面賦能機(jī)器人時(shí)代的過(guò)程中，李博認(rèn)為有三個(gè)重點(diǎn)：

第一，未來(lái)會(huì)有多種形態(tài)的機(jī)器人，但智能車(chē)是機(jī)器人的第一形態(tài)。當(dāng)下這個(gè)時(shí)代，智能車(chē)能給機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)的市場(chǎng)規(guī)模是最大的，也是最重要的；

第二，在高度認(rèn)可「軟件定義汽車(chē)」的同時(shí)，更認(rèn)為「硬件定義軟件天花板」；

第三，在更高更快更強(qiáng)的時(shí)代，路特斯是智能車(chē)的最佳實(shí)踐平臺(tái)。

打造智能車(chē)的最佳實(shí)踐平臺(tái)

綜合上述背景來(lái)看，面對(duì)更高更快更強(qiáng)的時(shí)代，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)推出了兩大產(chǎn)品線及一大生態(tài)系統(tǒng)：智駕算法軟件解決方案、智駕工具鏈 SaaS—ROBO Galaxy 及產(chǎn)學(xué)研生態(tài)系統(tǒng) ROBOVERSE。

在智駕軟件解決方案方面，包括了高階智能駕駛領(lǐng)航（高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航、泊車(chē)領(lǐng)航）、ADAS/PAS（駕駛輔助、泊車(chē)輔助、主動(dòng)安全）和車(chē)端 OS 操作系統(tǒng)等。其中高階智能駕駛領(lǐng)航功能的場(chǎng)景會(huì)隨著 OTA 升級(jí)逐步釋放。

至于產(chǎn)學(xué)研生態(tài)系統(tǒng) ROBOVERSE，李博表示，該系統(tǒng)在不求利潤(rùn)回報(bào)的前提下，希望賦能整個(gè)產(chǎn)業(yè)，并主要希望達(dá)成兩個(gè)目標(biāo)：第一，路特斯平臺(tái)上采集到的數(shù)據(jù)可為智能駕駛行業(yè)賦能；第二，通過(guò)此類(lèi)手段，為智能駕駛行業(yè)培育出更多的優(yōu)秀人才。

最后，李博介紹了在路特斯這個(gè)最佳實(shí)踐平臺(tái)上搭載的重要工具：ROBO Galaxy.

ROBO Galaxy: 用明天的工具解決明天的問(wèn)題

在講解路特斯智駕工具鏈 SaaS 系統(tǒng) ROBO Galaxy 時(shí)，李博首先引用了一段《失控》作者凱文 · 凱利的名言：「我們處理明天的問(wèn)題，用的不是今天的工具，而是明天的工具。」

對(duì)于李博來(lái)說(shuō)，「明天的工具」就是指路特斯智能駕駛云端數(shù)據(jù)工廠——ROBO Galaxy。李博用一個(gè)生動(dòng)形象的比喻形容了 ROBO Galaxy 的定位：「早期的服裝是由裁縫一針一線縫制的，但是現(xiàn)在穿的 POLO 衫是工廠里造出來(lái)的。未來(lái)智能駕駛的開(kāi)發(fā)不再是手工坊的場(chǎng)面，而是像工廠流水線一樣，這條流水線就建立在 ROBO Galaxy 這個(gè)云端數(shù)據(jù)工廠上。」 因此可見(jiàn)，ROBO Galaxy 代表智能駕駛未來(lái)的生產(chǎn)力。

具體而言，ROBO Galaxy 的整套工具鏈可以實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。據(jù)李博介紹，ROBO Galaxy 由七個(gè)核心模塊組成，分別是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合規(guī)、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真、數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)監(jiān)控。

在數(shù)據(jù)采集方面，先將在車(chē)端采集的數(shù)據(jù)輸送到保密機(jī)房進(jìn)行脫敏，完成脫敏的數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)入到私有云進(jìn)行簡(jiǎn)單的加工和處理，之后會(huì)把處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)輸送到公有云進(jìn)行大量的訓(xùn)練和仿真，最后將完成訓(xùn)練和仿真的計(jì)算結(jié)果傳回私有云進(jìn)行保存。整條「流水線」通過(guò)保密機(jī)房、私有云、公有云三者之間的配合，來(lái)搭建完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

在備受關(guān)注的數(shù)據(jù)合規(guī)方面，路特斯會(huì)在保密機(jī)房中部署相關(guān)的軟件和技術(shù)，其中主要涉及三個(gè)部分：

1. 對(duì)地理定位信息進(jìn)行偏轉(zhuǎn)處理以實(shí)現(xiàn)地理信息的合規(guī)；

2. 對(duì)傳輸與存儲(chǔ)進(jìn)行相應(yīng)的加密；

3. 隨著信息和安全法案的落地，對(duì)人臉、車(chē)牌等信息進(jìn)行隱私脫敏。

另外，李博也提到了如今的業(yè)界難題——數(shù)據(jù)標(biāo)注。他表示，路特斯有非常便利的工具，即基于云端建設(shè)的算法模型，進(jìn)行初期的自動(dòng)化標(biāo)注，其性能要高出車(chē)端感知模型百倍，可大量減少后端人力標(biāo)注的工作量。

接下來(lái)是訓(xùn)練框架。它最大的特點(diǎn)是可以進(jìn)行異構(gòu)部署，會(huì)把訓(xùn)練的框架和底層的計(jì)算資源做一個(gè)隔離。「我們主要通過(guò)相應(yīng)的算法數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)庫(kù)，以及訓(xùn)練出來(lái)模型的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)保障訓(xùn)練效果。這三個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)配置。」據(jù)李博介紹，路特斯智能駕駛團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的預(yù)測(cè)算法圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就是跑在這套框架上的。通過(guò)使用該框架，在具有挑戰(zhàn)性的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集 Argoverse 預(yù)測(cè)算法榜單中，路特斯有兩項(xiàng)指標(biāo)排名第一。

說(shuō)起智能駕駛的仿真業(yè)務(wù)，其中有兩個(gè)很重要的單元，第一個(gè)是 Worldsim 云仿真平臺(tái)，第二個(gè)是 Logsim 云仿真平臺(tái)。路特斯將它們進(jìn)行融合，并基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和場(chǎng)景構(gòu)建，做到虛實(shí)結(jié)合、并行測(cè)試，致力于行業(yè)一流智能駕駛產(chǎn)品及服務(wù)的落地。

除此之外，ROBO Galaxy 的數(shù)據(jù)管理服務(wù)，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、分類(lèi)、匯總等處理，以數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化、對(duì)象數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等維度，展示監(jiān)管車(chē)輛、時(shí)間、場(chǎng)景等信息，針對(duì)運(yùn)行流程、系統(tǒng)狀態(tài)、數(shù)據(jù)情況形成可視化的報(bào)表，還能支持存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)、圖片、點(diǎn)云信息等，打通數(shù)據(jù)鏈所有環(huán)節(jié)，提高全流程研發(fā)效率。

最后，數(shù)據(jù)的可視化也是路特斯的發(fā)力點(diǎn)。因此，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一套清晰、便于理解的可視化監(jiān)管系統(tǒng)，例如可在多端（手機(jī)端、網(wǎng)頁(yè)端等）實(shí)時(shí)記錄車(chē)輛的狀態(tài)與運(yùn)行軌跡，方便每一個(gè)開(kāi)發(fā)者在不同的工作位置、不同的時(shí)間，確認(rèn)整體開(kāi)發(fā)狀態(tài)。

通過(guò)李博在 2022 WAIC AI 開(kāi)發(fā)者論壇上的分享，我們得以在切實(shí)體驗(yàn)路特斯首款純電智能 Hyper SUV Eletre 之前，了解到這個(gè)擁有 74 年歷史，并作為首個(gè)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的超豪華跑車(chē)品牌，在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累。不光是 ROBO Galaxy，路特斯「智能化」的研發(fā)鏈條中的各項(xiàng)研發(fā)策略，都正在帶動(dòng)智能駕駛的「流水線」，通向更為前瞻與廣闊的 AI 世界。

關(guān)鍵詞： 生態(tài)系統(tǒng) 解決方案 經(jīng)濟(jì)發(fā)展