無人駕駛智能微公交車。（通訊員 劉愛理 攝）

湖北日報訊 （記者許應鋒、通訊員劉愛理）8月9日，由東風特種汽車有限公司和東風悅享科技公司聯合開發的無人駕駛智能微公交車批量交付，馳騁在河北雄安新區和重慶等城市。

走進十堰經開區龍門工業園東風特汽停車場，一輛比普通的公交車小巧、精致的公交車格外顯眼。與傳統公交車相比，這輛公交車不需要司機，只有一名安全員，手持應急控制手柄。

東風特種汽車有限公司總經理毛瑞平介紹，這是一款目前國內全新技術、達到L4級自動駕駛的智能微公交，搭載了多種高科技傳感器，包括5個毫米波雷達、6個多線激光雷達、16個超聲波雷達，車身周圍還有12個高清攝像頭，1個組合導航等，這些感知設備共同實現車輛周邊240米范圍的環境感知。

該款無人駕駛智能微公交車純電驅動，續航里程達200公里以上，可容納19人。自動駕駛模式打開后，車輛行駛由機器接管操作，車輛智慧大腦實時分析傳感器傳來的影像和數據，根據算法給出正確合理的行駛命令，實現在自動駕駛狀態下跟車行駛、變線、超車、通過紅綠燈路口、進出港灣等。當車輛前方突然出現障礙物時，可實現2米內緊急剎車制動，車輛決策響應速度在100毫秒以內。

毛瑞平介紹，目前，企業已接到300臺訂單，預計今年交付150臺以上。

據悉，十堰市已在當地經開區啟動布局無人駕駛示范應用場景計劃，將規劃設計無人駕駛公交線路。屆時，園區企業員工和周邊群眾可乘坐智能化無人駕駛公交車通勤。

關鍵詞：