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空中偵查湖面清漂水下探測 “海陸空”機器人呵護一湖碧水_全球今亮點

2023-04-05 09:00:02    來源:湖北日報

無人機在工作人員操控下,通過高清攝像頭識別湖泊水域情況,將數據傳回地面。 (通訊員 江軒 攝)

湖北日報全媒記者 張倩倩 通訊員 朱素芳 周弘

3月末的漢口噴泉公園,春和景明。家住華銀城小區的居民錢先生像往常一樣,繞著機器蕩子湖跑步。


(資料圖片僅供參考)

“以前湖面總浮著一層綠油漆狀的藻類,不僅散發腥臭味兒,而且熏眼睛,人是不敢靠近的。”他告訴湖北日報全媒記者,開春后,這里不僅湖水清澈,且鳥鳴魚翔,別有生趣。

改變,源自去年6月武漢市江漢區在此設立全省首個湖泊智能運維示范基地,開展生態養護試點。

無人清潔船進行路徑智能規劃、水下機器人探測水草魚群情況、智能岸基不間斷為無人船續航……近一年,江漢區湖泊管理所引進的“數智化”湖泊養護運維系統,為機器蕩子湖提供24小時“海陸空”式立體維護。

“波輪洗衣機”清理湖面

3月30日上午,機器蕩子湖西北角湖面,一片油膜狀的污漬正涌向一個圓形桶狀裝置。該裝置不停上下吞吐湖水,內部濾網中已收集了不少落葉等漂浮垃圾,其運動形態、聲音好似一臺波輪洗衣機在運轉。

“湖面有2臺這樣的‘水面垃圾智能收集器’,專門用于收集湖面下風口的漂浮垃圾。”江漢區湖泊管理所所長潘瑞靜介紹,湖面漂浮物常在下風口聚集,人工清理起來費時費力,有了這個“神器”,利用水壓差,能將30平方米內的漂浮物吸入濾網,并排出干凈的水。

傳統湖面打撈,主要依靠人工乘船或在岸邊作業。“夏天高溫天氣時,湖面就像鏡面一樣反射光線,體感溫度非常高。”湖泊養護人員曾棟才說,如今,他只需白天作業時每隔一兩個小時清理一次濾網,只要濾網未滿,收集器可以持續自動清理。

湖面中央,一艘體小輕便的無人清潔船正在巡游,船頭部分,兩個片狀濾網呈八字形張開,船體中部掛著一個大濾網。它能在湖面自由航行,湖面上的落葉、漂浮物等垃圾,一“掃”過去,就能“吃”進肚子。

工作人員孫金平手持的平板電腦上,清晰顯示著無人清潔船攝像頭的實時畫面、船只行動軌跡,以及水質監測的相關數據。“不僅可以遙控船身,還可以劃定范圍讓它自動作業。”孫金平說著,在電子地圖上隨意畫出一個范圍,無人清潔船便進入巡航模式。

他介紹,無人清潔船每次充完電可續航4到5個小時,當完成任務或電量不足時,會自動返航到湖邊的智能碼頭,這里設置了自動充電岸基,船機充滿電后會繼續完成任務,“就像家里用的掃地機器人一樣。”

讓水生態系統有“數”

機器蕩子湖,由民生銀行大廈、建設銀行大廈等武漢金融街諸多高樓環抱,因地處中心城區、人工挖坑形成、水體流動性差,是典型的城中湖。近十年,該湖曾因爆發藍藻水華被抽干換水,也曾遭遇魚類過量繁殖,經歷了一段漫長而艱苦的湖泊治理戰。

“智能運維,不是簡單的運用智能硬件取代人工,最終目的是構建健康穩定的水生態系統。”“數智化”湖泊養護運維系統的運行公司、小虎鯨(武漢)智能科技有限公司總經理羅健表示,結合數據中臺和智慧應用,系統還能對水生態進行數據化管理,發現并解決問題。

在機器蕩子湖種植示范基地,一臺滑板大小的黃色水下機器人被工作人員放入湖面。隨著機器人下沉,湖底水草的實時畫面清晰地傳到設備上。

據介紹,水下機器人能承擔多種水域、復雜地形的勘探、監測、巡視等任務。借助它,養護人員在岸上或船上就能知曉水草和魚群的生長情況,依此調整水生植物和魚群的數量和結構。

湖面上方,一臺無人機噴灑藥物,以滅殺藍藻。它不僅能代替人工快速投放藥劑,還能通過高清攝像頭識別湖泊水域情況,將各種數據傳輸給地面,形成基礎資料。

“通過無人機傳回的衛星遙感圖像和水質檢測數據,我們對湖泊整體的藍藻含量進行實時檢測,以衛星圖片和數據判別系統為核心的技術,能為早期滅殺藍藻提供目標和區域,預防工作更精準、高效。”羅健表示。

來自武漢市生態環境監控中心的地表水環境質量狀況顯示,今年1月,機器蕩子湖水質達到三類標準。潘瑞靜介紹,去年6月試點生態養護以來,該湖未發生大規模藍藻水華,且30%的時間水質達到地表水三類。

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